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通信分公司打孔机器人研究项目顺利通过集团评审
访问数:174      发布时间:12-27   



       12月26日,由通信分公司申报的“地铁桥架安装作业机器人应用研究”项目顺利通过集团公司评审。
       该项目在三公司副总经理、通信分公司经理徐佳明的亲自主持下,在郑州地铁5号线通信项目部的大力配合下,课题组和河南工业大学经过两年的共同研究、样机试制、优化改进,打造出一款适合地铁站内桥架安装施工的垂直打孔装置,顺利完成第一阶段研究任务。
       该课题研究中应用了步进电机技术及自动控制技术、红光及屏幕影像自动识别技术和自复式积灰漏斗集灰技术,通过手动遥控、自动控制,实现了打孔装置的行走、转弯、红外墨线识别对准、定位、打孔、积灰等功能,能有效完成打孔作业,并具有安全、环保及职业健康保证措施。
       评审中,集团公司专家组在审查成果文件的基础上,又听取了课题组的专项汇报。专家组成员一致同意该成果通过评审,综合评价为“国内先进”,具有一定的应用前景。



作者:文|图:陈留安  来源:工程部

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